[发明专利]电动制动装置

摘要

本发明的课题在于，提高在提供小的制动力时的操作性与目标制动力相一致的能力，改善制动感。在制动控制装置(2)中设置间隙推算机构(13)，该间隙推算机构(13)采用电动机旋转角(θ)来推算摩擦件(45A、45B)与制动器的包括负值的间隙。将目标制动力(F_r)与切换判断制动力(F_rsw)进行比较，在作为目标制动力(F_r)小的状态的摩擦件接近时，进行通过目标间隙(C_r)而控制的间隙控制。在切换判断制动力(F_rsw)以上的场合，进行制动力控制。

主权项

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触；电动机；动作变换机构，该动作变换机构将该电动机的驱动力变换为上述摩擦件相对上述制动盘的接触离开方向的动作；制动控制装置，该制动控制装置具有：电动机旋转角推算机构，该电动机旋转角推算机构推算上述电动机的旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算实际上产生的制动力；制动力控制机构，该制动力控制机构通过追随已提供的目标制动力的方式控制上述电动机，由此控制制动力，其特征在于，在该制动控制装置中设置：间隙推算机构，该间隙推算机构采用通过上述电动机旋转角推算机构所推算的电动机的旋转角，推算上述摩擦件和上述制动盘的包括负值的间隙；间隙控制机构，该间隙控制机构将上述目标制动力与规定的切换判断制动力进行比较，在小于上述切换判断制动力的场合，产生伴随上述目标制动力的增加，上述摩擦件和上述制动盘的上述间隙接近于零或负的规定值的目标间隙，代替上述制动力控制机构的追随上述目标制动力的控制，按照采用上述间隙推算机构的推算间隙追随上述目标间隙的方式进行上述电动机的控制。