[发明专利]定义和识别旋转元件的绝对机械位置的装置和方法有效

专利信息
申请号: 201580055392.4 申请日: 2015-09-21
公开(公告)号: CN106796123B 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: Z.埃尔施克;A.莫亚纳哈利施瓦萨墨菲;S.墨菲普塔斯瓦马伊亚 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案有限公司
主分类号: G01D5/244 分类号: G01D5/244;G01D5/249
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 张雨;邓雪萌
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 本公开的各种实施例提供了定义和识别旋转元件(104)的绝对机械参考位置的系统(100),该系统包括:径向环磁体(106),其包括多个极对,安装到旋转元件(104);第一磁性传感器(102),其接近径向环磁体(106)以检测所述旋转元件(104)的角度位置;至少一个第二磁性传感器(108),其接近径向环磁体(106)以检测极对中的每个的通过;以及控制模块(110),其适于基于所述第一磁性传感器(102)和所述第二磁性传感器(108)的响应来计算针对所述多个极对中的每个的唯一的第一组特征值,由此来定义所述绝对机械位置。第一组特征值被存储在存储器单元(112)中。
搜索关键词: 定义 识别 旋转 元件 绝对 机械 位置 装置 方法
【主权项】:
1.一种定义和识别旋转元件(104)的绝对机械参考位置的系统(100),所述系统包括:径向环磁体(106),其包括多个极对,安装到所述旋转元件(104);第一磁性传感器(102),其接近所述径向环磁体(106)以检测所述旋转元件(104)的角度位置;至少一个第二磁性传感器(108),其接近所述径向环磁体(106)以检测所述极对中的每个的通过,所述第一磁性传感器(102)和所述至少一个第二磁性传感器(108)感测所述径向环磁体(106)的不同极对;控制模块(110),其适于基于所述第一磁性传感器(102)和所述第二磁性传感器(108)的响应来计算针对所述多个极对中的每个的唯一的第一组特征值,由此来定义所述绝对机械位置;所述第一组特征值被存储在存储器单元(112)中;所述控制模块(110)还适于基于所述第一磁性传感器(102)和所述第二磁性传感器(108)的响应来计算第二组特征值;并且所述控制模块(110)还适于将所述第二组特征值与所述第一组特征值进行比较,并且识别所述多个极对中的每个。
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