[发明专利]距飞行时间相机的深度有效
| 申请号： | 201580055718.3 | 申请日： | 2015-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN106796656B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | J·D·J·朔顿;C·科斯金;C·莱曼;T·夏普;D·P·罗伯特森;P·科利;A·W·菲兹吉邦;S·伊扎迪 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S7/491;G01S17/10;G01S17/89;G01S17/36;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了原始飞行时间图像中的感兴趣区域检测。例如，计算设备接收由飞行时间相机针对单个帧捕获的至少一个原始图像。原始图像描绘飞行时间相机的环境中的一个或多个对象(例如，人的手、身体或任何其他对象)。将原始图像输入到经训练的区域检测器，并且作为响应，接收原始图像中的一个或多个感兴趣区域。接收的感兴趣区域包括原始图像的、被预测为描绘对象之一的至少部分的图像元素。深度计算逻辑从原始图像的一个或多个感兴趣区域计算深度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 相机 深度 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：接收由飞行时间相机针对单个帧捕获的至少一个原始图像，所述原始图像描绘所述飞行时间相机的环境中的一个或多个对象；向经训练的区域检测器输入所述原始图像，并且作为响应接收所述原始图像中的一个或多个感兴趣区域，感兴趣区域包括图像元素，所述图像元素被预测为描绘所述对象中的一个对象的至少一部分；以及从所述原始图像的所述一个或多个感兴趣区域计算深度。
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