[发明专利]用于车辆通信的方法、系统和装置

摘要

本发明总体上涉及车辆通信领域。具体地，本发明涉及用于建立和维持车辆通信、例如车辆自组织网络(VANET)中的无线车辆通信的方法、系统和装置。

主权项

一种在车辆自组织网络(VANET)中的节点之间建立和维持车辆通信的方法，所述车辆自组织网络根据媒体访问控制(“MAC”)协议建立，所述MAC协议具有将周期性时长划分为多个索引时隙的时分方案，所述方法针对VANET的两跳邻域中的多个节点中的每个节点，包括：在本地节点处接收来自外部时间参考信号源的无线的时间参考信号，所述时间参考信号提供有按照参考时长分隔的连串的定时标记；使用包含在所述外部时间参考信号中的所述连串的定时标记测量本地节点的机载时钟计数器与外部参考时钟之间的时钟偏差；在接收到定时标记时，通过将所述时分方案的预先选择的时隙同步至所接收的定时标记以及补偿所述时钟偏差，来在本地节点处将所述时分方案同步至所接收的定时标记，其中，通过将在所述参考时长中累积的时钟偏差的总量均匀分配在所述参考时长中的所有的索引时隙内来补偿所述时钟偏差；以及在本地节点处选择所述时分方案的至少一个索引时隙用于消息广播；在所述周期性时长期间以及直到在本地节点处接收到后续的定时标记时，验证至少一个被选择的时隙未被本地节点的邻域中的任何其他节点选中，如果至少一个被选择的时隙中存在任意一个时隙被任何其他节点占用，则对被占用的时隙取消选择，并选择不同的时隙以分配至本地节点；在至少一个被选择的时隙中发送本地节点的一个或多个消息，所述一个或多个消息包括本地节点的一跳邻域的时隙选择信息和节点标识；以及在未分配至本地节点的索引时隙中接收来自所述邻域中所有其他节点的消息。