[发明专利]用于对外科器械进行导航的系统有效
| 申请号： | 201580056076.9 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107106241B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 史蒂芬·拉瓦莱;莱昂内尔·卡拉特;伊凡·布雷考特 | 申请（专利权）人： | 伊马科提斯公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张铮铮;姚开丽 |
| 地址： | 法国拉*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对外科器械(1)进行导航的系统，所述系统包括处理器，所述处理器配置用于：获得患者身体的第一体积(V1)的第一3D医学图像，所述第一体积(V1)包括参照标记物(M)；使第一3D图像与所述参照标记物(M)配准；获得患者身体的第二体积(V2)的第二3D医学图像，所述第二体积(V2)与所述第一体积(V1)不同并且整体不含所述参照标记物(M)，所述第一3D图像和所述第二3D图像通过单一成像装置来获得；使所述第二3D医学图像与所述第一3D医学图像配准；从追踪系统获得所述外科器械(1)相对于所述参照标记物(M)的虚拟位置；确定所述外科器械(1)相对于所述第二3D医学图像的虚拟位置。 | ||
| 搜索关键词： | 标记物 患者身体 外科器械 虚拟位置 配准 器械 处理器配置 成像装置 追踪系统 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种用于对外科器械(1)进行导航的系统，所述系统包括处理器(8)，所述处理器(8)配置用于：获得患者身体的第一体积(V1)的第一3D医学图像，所述第一体积(V1)包括参照标记物(M)；使所述第一3D医学图像与所述参照标记物(M)配准；获得患者身体的第二体积(V2)的第二3D医学图像，所述第二体积(V2)与所述第一体积(V1)不同并且整体不含所述参照标记物(M)，所述第一3D图像和所述第二3D医学图像通过单一成像装置来获得；使所述第二3D医学图像与所述第一3D医学图像配准；从追踪系统获得所述外科器械(1)相对于所述参照标记物(M)的虚拟位置；确定所述外科器械(1)相对于所述第二3D医学图像的虚拟位置。
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