[发明专利]用于在介入治疗中的工具插入期间的实时器官分割和工具导航的系统以及其操作方法有效
| 申请号： | 201580056223.2 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106999728B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | J·克吕克尔;S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;C·M-f·孔;A·拉维;F·乌勒曼;T·E·阿姆托尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司;新宁研究所(SRI) |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种介入治疗系统(100、200、300、900)可以包括：至少一个导管，其被配置用于插入感兴趣对象(OOI)内；和至少一个控制器(102、202、910)，其执行如下操作：获得包括多个图像切片的参考图像数据集(540)，所述多个图像切片形成所述OOI的三维图像；定义所述参考图像数据集内的限制区域(RA)；根据规划的导管交点、所述OOI的周边边界和所述参考数据集中定义的所述RA中的至少一个来确定针对所述至少一个导管的位置约束；确定所述至少一个导管的所述远端的位置和取向中的至少一个；和/或根据针对所述至少一个导管的所确定的至少一个位置和取向以及所述位置约束来确定针对所述至少一个导管的规划的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 介入 治疗 中的 工具 插入 期间 实时 器官 分割 导航 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种介入治疗系统(100、200、300、900)，包括：至少一个导管，其具有近端和远端以及至少一个跟踪元件，所述至少一个导管被配置用于插入感兴趣对象(OOI)内；以及至少一个控制器(102、202、910)：被配置为获得包括多个图像切片的参考图像数据集(540)，所述多个图像切片形成所述OOI的三维图像；被配置为定义所述参考图像数据集内的限制区域(RA)；被配置为根据规划的导管交点、所述OOI的周边边界和参考数据集中定义的所述RA中的至少一个来确定针对所述至少一个导管的位置约束；被配置为确定所述至少一个导管的所述远端的位置和取向中的至少一个；并且被配置为根据针对所述至少一个导管的所确定的至少一个位置和取向以及所述位置约束来确定针对所述至少一个导管的规划的轨迹。
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