[发明专利]用于阵列相机的动态校准的系统和方法

摘要

本发明公开了用于动态地校准阵列相机的系统和方法，以便适应可在其整个使用寿命中发生的几何形状变化。所述动态校准方法可包括获取场景的一组图像，并且识别所述图像内的对应特征。可使用几何校准数据来校正所述图像，并且确定在观察到对应特征的位置处的所述几何校准数据的残差向量。然后可使用所述残差向量来确定所述相机阵列的更新的几何校准数据。在若干实施方案中，使用所述残差向量来生成更新所述几何校准数据的残差向量校准数据场。在许多实施方案中，使用所述残差向量，从对于所述相机阵列的当前几何形状呈最佳拟合的多个不同组几何校准数据之中选择一组几何校准。

主权项

一种动态地生成相机阵列的几何校准数据的方法，包括：使用多个相机获取场景的一组图像，其中所述一组图像包括参考图像和备选视图图像；使用由图像处理应用程序所指令的处理器检测所述一组图像中的特征；使用由图像处理应用程序所指令的处理器在所述备选视图图像内识别与在所述参考图像内检测到的特征相对应的特征；使用由图像处理应用程序所指令的处理器，基于一组几何校准数据来校正所述一组图像；使用由图像处理应用程序所指令的处理器，基于被识别为所述参考图像和所述备选视图图像中相对应的特征的所观察到的位置移位，来确定在所述备选视图图像内观察到特征的位置处的几何校准数据的残差向量；使用由图像处理应用程序所指令的处理器，基于所述残差向量来确定捕获了所述备选视图图像的相机的更新的几何校准数据；以及使用由图像处理应用程序所指令的处理器，基于所述更新的几何校准数据来校正捕获了所述备选视图图像的所述相机所捕获的图像。