[发明专利]摩擦搅拌点接合装置以及摩擦搅拌点接合方法

摘要

本发明的目的是在复动式摩擦搅拌点接合法中，连续进行接合，也会实现良好的接合品质。本发明中，控制器（51）为如下结构：以与被接合物（60）的表面（60c）接触时的销构件（11）或轴肩构件（12）的梢端面的位置为基准位置，结束被接合物（60）的接合工序时，作为销构件（11）或轴肩构件（12）的梢端面的位置的第一位置位于第一区域时，以使下次的接合工序中的销构件（11）与轴肩构件（12）按压被接合物（60）的力减少的形式控制工具驱动器（53），和/或，以使下次的接合工序中的销构件（11）与轴肩构件（12）的转速减少的形式控制旋转驱动器（57）。

主权项

1.一种摩擦搅拌点接合装置，是由摩擦热使被接合物软化，并借助搅拌进行接合的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，具备：形成为圆柱状，并形成为能够绕轴线旋转且能够向沿着该轴线的方向进退移动的结构的销构件；形成为圆筒状，内部插通有所述销构件，并形成为能够绕所述轴线旋转且能够向沿着该轴线的方向进退移动的结构的轴肩构件；使所述销构件以及所述轴肩构件绕所述轴线旋转的旋转驱动器；使所述销构件以及所述轴肩构件分别沿着所述轴线进退移动的工具驱动器；检测所述销构件或所述轴肩构件的梢端面的所述轴线方向的位置的位置检测器；和控制器，所述控制器，在开始所述被接合物的接合工序时，将所述位置检测器检测出的与所述被接合物的表面接触时的所述销构件或所述轴肩构件的梢端面的所述轴线方向的位置设定为基准位置，在结束所述被接合物的接合工序时，以使所述销构件的梢端面以及所述轴肩构件的梢端面为同一平面的形式控制所述工具驱动器，而且控制所述工具驱动器后，判定作为所述位置检测器检测出的所述销构件或所述轴肩构件的梢端面的所述轴线方向的位置的第一位置是否位于作为比所述基准位置靠近所述被接合物的内侧的区域的第一区域；当所述第一位置被判定为位于所述第一区域时，以使下次的接合工序中的所述销构件与所述轴肩构件按压所述被接合物的按压力减少的形式变更所述工具驱动器的设定，和/或，以使所述销构件与所述轴肩构件的转速减少的形式变更所述旋转驱动器的设定，执行下次的接合。