[发明专利]无人机的控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 201580060159.5 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107209520B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赖镇洲;陈超彬;闫光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G9/00;H04L12/26 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的控制方法及相关装置，用于提高拓扑校验的交互友好度。该无人机包括多个功能模块，不同的功能模块能够连接成不同的拓扑结构，该方法包括：对该多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验(S501)；该无人机将校验结果信息反馈给地面控制端(S502)。在实施例中，无人机在进行拓扑结构校验后，会向地面控制端反馈校验结果信息，地面控制端再通过用户界面对用户进行提示。这样，用户可以有交互渠道了解拓扑结构校验，从而提高了拓扑校验的交互友好度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括多个功能模块，不同的所述功能模块能够连接成不同的拓扑结构，所述方法包括：对所述多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验；所述无人机将校验结果信息反馈给地面控制端。
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