[发明专利]多镜扫描深度引擎有效
| 申请号： | 201580060948.9 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107111128B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | A·施庞特;Y·格尔森 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G02B26/10 | 分类号： | G02B26/10;G01S7/481;G01S17/89;G01S17/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宿小猛 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备(20)包括扫描器(22)，该扫描器包括基部(32)和万向节(28)，该万向节安装在基部内以便相对于基部绕着第一旋转轴旋转。发射镜(24)和至少一个接收镜(26)安装在该万向节内以便绕着相应第二轴互相同步地旋转，该第二轴相互平行并垂直于第一轴。发射器(36)朝向发射镜发出包括光脉冲的光束，该发射镜反射光束使得扫描器扫描场景上的光束。接收器(44)通过来自至少一个接收镜的反射来接收从场景反射的光并生成输出，该输出指示往返于场景中的点的脉冲的渡越时间。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 深度 引擎 | ||
【主权项】：
1.一种扫描设备，包括：扫描器，所述扫描器包括：基部；万向节，所述万向节安装在所述基部内以便相对于所述基部绕着第一旋转轴旋转；和发射镜和至少一个接收镜，所述至少一个接收镜与所述发射镜分离，其中所述发射镜和所述至少一个接收镜安装在相同的万向节内以便绕着相应第二轴互相同步地旋转，该相应第二轴相互平行并垂直于所述第一旋转轴；发射器，所述发射器被配置成沿着光学发射通道朝向所述发射镜发出包括光脉冲的光束，所述发射镜反射所述光束使得所述扫描器在场景上扫描所述光束；和接收器，所述接收器被配置成通过来自所述至少一个接收镜的沿光学接收通道的反射来接收从所述场景反射的光，并生成输出，所述输出指示往返于所述场景中的点的该脉冲的渡越时间，所述光学接收通道与所述光学发射通道平行但分离。
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