[发明专利]旋转编码器和手术器械

摘要

一种旋转编码器，其用于测量围绕所述旋转编码器的轴线的绝对旋转，包括：磁化的元件，其包括相互成角度的第一和第二表面；提供于所述第一表面上的第一磁道和提供于所述第二表面上的第二磁道，其中所述第一和第二磁道围绕所述旋转编码器的所述轴线对向成角度θ，其中每一磁道包括许多磁极对，磁极对由界定相反磁性极化的区域的两个极形成，其中每一轨道中的磁极对的数目不同且具有最大公因数一；以及第一和第二磁性传感器布置，所述第一磁性传感器布置被布置以检测所述第一磁道的磁场且所述第二磁性传感器布置被布置以检测所述第二磁道的磁场，其中所述磁性传感器布置围绕所述旋转编码器的所述轴线可旋转地耦接至所述磁化的元件。

主权项

1.一种旋转编码器，用于测量围绕所述旋转编码器的轴线的绝对旋转，所述旋转编码器包括：磁化的元件，包括相互成角度的第一表面和第二表面；提供于所述第一表面上的第一磁道和提供于所述第二表面上的第二磁道，其中所述第一磁道和所述第二磁道围绕所述旋转编码器的所述轴线对向成角度θ，其中所述第一磁道和所述第二磁道中的每一磁道包括多个磁极对，每个所述磁极对由界定相反磁性极化的区域的两个极形成，其中所述第一磁道和所述第二磁道中的每一磁道中的磁极对的数目不同且具有最大公因数一；以及第一磁性传感器布置和第二磁性传感器布置，所述第一磁性传感器布置被布置以检测所述第一磁道的磁场且所述第二磁性传感器布置被布置以检测所述第二磁道的磁场，其中所述磁性传感器布置围绕所述旋转编码器的所述轴线能旋转地耦接至所述磁化的元件。