[发明专利]控制传动系的控制系统及方法

摘要

本发明的一些实施方式提供一种被配置成控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的控制系统，该系统被配置成接收指示车辆的位置的信号，该系统被配置成使传动系以至少部分地根据指示车辆的位置的信号所选择的配置进行操作。

主权项

1.一种被配置成控制机动车辆的传动系以第一配置或第二配置进行操作的控制系统，在所述第一配置下，所述传动系被配置成使得第一组一个或更多个车轮以及另外的第二组一个或更多个车轮被布置成被驱动，在所述第二配置下，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组被布置成被驱动，所述控制系统包括：接收器装置，其能够操作以接收指示所述车辆的位置的位置信号；用于使用所述位置信号来确定所述车辆的预测行驶路径的装置；至少部分地根据所述车辆的预测行驶路径来预测所述车辆将经历的横向加速度量的装置；比较器，其能够操作以将所预测的横向加速度量与横向加速度阈值进行比较；以及控制器，其能够操作以至少部分地根据所预测的横向加速度量是否超过所述阈值使所述传动系以所述第一配置或所述第二配置进行操作；其中，至少部分地根据一个或更多个车辆速度、所述车辆的行走轮的一个或更多个特性以及/或者关于一个或更多个环境条件的数据来确定所述横向加速度阈值。