[发明专利]具有自动图像呈现的超声成像系统

摘要

一种超声成像系统，包括具有第一跟踪元件的介入性医疗设备，其中第一跟踪元件基于EM定位器场生成尖端位置数据。超声探头具有超声换能器机构和第二跟踪元件。超声换能器机构具有有源超声换能器阵列，有源超声换能器阵列在三维成像体积内多个离散成像位置中的任何一个位置处生成二维超声切片数据。第二跟踪元件基于EM定位器场生成探头位置数据。处理器电路被配置为执行生成用于显示的超声图像的程序指令，并且被配置为基于尖端位置数据和探头位置数据生成定位信号，以动态地定位有源超声换能器阵列，使得二维超声切片数据包括介入性医疗设备的远侧尖端。

主权项

一种超声成像系统，包括：电磁(EM)场发生器，被配置为生成EM定位器场；介入性医疗设备，由具有远侧尖端和从远侧尖端向近侧延伸的远端部分的细长主体定义，并且具有安装在介入性医疗设备的远端部分中的第一跟踪元件，第一跟踪元件被配置为基于EM定位器场来生成尖端位置数据；超声探头，具有探头外壳、超声换能器机构和第二跟踪元件，探头外壳具有手柄部分和头部部分，超声换能器机构和第二跟踪元件安装到探头外壳，超声换能器机构具有有源超声换能器阵列，该有源超声换能器阵列被配置为在与头部部分相关联的三维成像体积内的多个离散成像位置中的任何一个位置处生成二维超声切片数据，第二跟踪元件被配置为基于EM定位器场来生成探头位置数据；显示屏幕，被配置为在虚拟3D环境内显示超声图像，该虚拟3D环境允许向用户描述超声图像的位置和朝向；及处理器电路，通信耦合到第一跟踪元件、第二跟踪元件、超声换能器机构和显示屏幕，处理器电路被配置为执行程序指令，该程序指令处理二维超声切片数据，以生成用于在显示屏幕处显示的超声图像，及处理器电路被配置为基于尖端位置数据和探头位置数据生成定位信号，以将有源超声换能器阵列动态地定位在所述多个离散成像位置中期望的成像位置处，使得二维超声切片数据包括至少介入性医疗设备的远侧尖端，只要介入性医疗设备的远侧尖端的位置保持在三维成像体积中即可。