[发明专利]输入输出操作装置

摘要

为了提供操作性高的输入输出操作装置，输入输出操作装置(750)具备：致动器(165)，其包括能够绕相互正交的2轴独立且自如地旋转的可动单元(180)、将所述可动单元(180)支承为自如地旋转的固定单元、以及相对于固定单元而驱动可动单元(180)的驱动部；检测电路部(360)，其输出与操作部(850)的位置对应的位置信号；驱动电路部(350)，其控制驱动部；控制运算处理部(94)，其控制驱动电路部(350)；以及旋转体(550)，其搭载有致动器(165)且以旋转轴为中心而旋转，控制运算处理部(94)在旋转体(550)的不同的旋转角度中，使用相对于旋转体(550)的基准旋转角而静止的坐标系来控制操作部(850)的驱动。

主权项

1.一种输入输出操作装置，其中，所述输入输出操作装置具备致动器，该致动器包括：可动单元，其包括具有供手指接触的表面的操作部、和位于内部的凹状接触面以及凸状球面的一方，且该可动单元能够绕相互正交的2轴独立且自如地旋转；固定单元，其具有与所述可动单元的所述凹状接触面以及凸状球面的一方松配合的所述凹状接触面以及凸状球面的另一方，通过使所述可动单元的所述凹状接触面以及凸状球面的一方与所述凹状接触面以及凸状球面的另一方点接触或线接触，从而该固定单元将所述可动单元支承为以所述凸状球面的球心为中心而自如地旋转；以及驱动部，其相对于所述固定单元而驱动所述可动单元，所述输入输出操作装置还具备：检测电路部，其输出与所述操作部的位置对应的位置信号；驱动电路部，其控制所述驱动部；控制运算处理部，其控制所述驱动电路部；以及旋转体，其搭载有所述致动器且以旋转轴为中心而旋转，所述控制运算处理部在所述旋转体的不同的旋转角度中，使用相对于所述旋转体的基准旋转角而静止的坐标系来控制所述操作部的驱动。