[发明专利]机动车辆摄像头系统的在线标定有效
| 申请号： | 201580063749.3 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN107004277B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | P.埃尔米利奥斯 | 申请（专利权）人： | 康诺特电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 爱尔兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于标定机动车辆(1)的摄像头系统(7)的方法。至少一个摄像头(8‑11)分别相继地从机动车辆(1)的环境(2)产生摄像头图像(21‑28)。计算装置(12)通过投影(P)从虚拟视角从所述摄像头图像(21‑28)分别产生该环境(2)的虚拟视图(14)。在行进时，对每个摄像头(8‑11)，计算装置(12)经过至少一次标定循环。基于投影(P)的当前投影参数(30)，在此，摄像头(9)的摄像头图像(23、24)被变换。运动矢量从其确定。对于运动矢量的至少一个几何特征，参考值被设定。从运动矢量的所述至少一个几何特征和各相应参考值之间的差异，误差值被确定。取决于误差值，新的投影参数被确定(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 摄像头 系统 在线 标定 | ||
【主权项】：
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