[发明专利]商品排出装置

摘要

本发明提供一种商品搬出装置(20)，将商品搬出装置(20a)等彼此背靠背地组合而构成，商品搬出装置(20a)中，在搬出待机状态下限制商品收纳通路(13a)等的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将商品收纳通路(13a)等的最下方商品向下方搬出，商品搬出装置(20a)包括：自身和商品搬出装置(20b)的驱动源的电机(43)；在赋予了搬出指令的情况下赋予电机(43)的驱动力的输出齿轮(443)和连杆(46)；在根据搬出指令使输出齿轮(443)从待机位置旋转的情况下，直到从旋转开始经过预先设定的禁止时间为止，即使切断对电机(43)的电力供给，也禁止电机(43)的驱动停止以允许输出齿轮(443)的旋转的排出控制部(50)。

主权项

1.一种能够将一个商品搬出装置和另一个商品搬出装置彼此背靠背地组合的商品排出装置，其特征在于：所述一个商品搬出装置，应用于沿着上下方向收纳所投入的商品的一个商品收纳通路，并在搬出待机状态下限制收纳于所述一个商品收纳通路的商品向下方移动，而在进行驱动的情况下将收纳于该一个商品收纳通路的最下方的商品向下方搬出，所述另一商品搬出装置，应用于与所述一个商品收纳通路相邻且沿着上下方向收纳所投入的商品的另一个商品收纳通路，并在搬出待机状态下限制收纳于所述另一个商品收纳通路的商品向下方移动，而在进行驱动的情况下将收纳于该另一个商品收纳通路的最下方的商品向下方搬出，所述一个商品搬出装置包括：用于所述一个商品搬出装置和所述另一个商品搬出装置的一个驱动源；一个输出齿轮，其配设成能够绕输出齿轮的中心轴正反旋转，在对一个商品搬出装置赋予了搬出指令的情况下利用来自所述驱动源的驱动力从预先决定的待机位置向一个方向旋转，而在对另一个商品搬出装置赋予了搬出指令的情况下利用来自所述驱动源的驱动力从所述待机位置向另一个方向旋转；连杆，其包括设置成与商品搬出装置对应而各自能够绕连杆的轴心转动的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆在常态下使所述一个商品搬出装置成为搬出待机状态，而在利用所述输出齿轮向所述一个方向的旋转被赋予了驱动力而转动的情况下驱动所述一个商品搬出装置，所述第二连杆在常态下使所述另一个商品搬出装置成为搬出待机状态，而在利用所述输出齿轮向所述另一个方向的旋转被赋予了驱动力而转动的情况下驱动所述另一个商品搬出装置；和控制装置，其在基于所述搬出指令使所述输出齿轮从所述待机位置旋转的情况下，直到从旋转开始经过预先设定的禁止时间为止，即使切断对所述驱动源的供电，也禁止该驱动源的驱动停止以允许所述输出齿轮的旋转。