[发明专利]用于升降海底管道及其所包括的一个或更多个附件的海洋管道铺设系统及方法

摘要

本发明涉及一种用于下降和/或升高海底管道及其所包括的一个或更多个附件(30)的海洋管道铺设系统(1)及方法，所述系统(1)包括：管道入水装置(10)，管道夹具(6a，6b)，附件连接装置和受控的负载起吊装置(19)。附件操作装置(20)设置为包括附件运送轨道(21)和推车(23)，所述推车(23)适配成接合并支撑一个或更多个附件中的一个，从而使得所述附件操作装置(20)适配成将所述附件接合在接合位置处，将所述附件定位在作业线(11)中的位于管道夹具(6a，6b)上方的管道连接位置上，其中所述附件能够被连接至管道，并支撑附件并允许附件在接合位置与管道连接位置之间移动。

主权项

1.用于安装在船(3)上的海洋管道铺设系统(1)，其用于下降或升高海底管道及所述海底管道所包括的一个或更多个附件(30)，所述系统包括：‑管道入水装置(10)，其用于沿着作业线(11)将海底管道下降/升高，所述作业线(11)由管道入水装置限定，‑管道夹具(6a，6b)，其适配成夹持作业线中的海底管道的下方部分并支撑作业线中的海底管道的下方部分的重量，‑附件操作装置(20)，其包括附件运送轨道(21)，所述附件运送轨道(21)由管道入水装置支撑在管道夹具的上方，并且所述附件运送轨道(21)水平延伸并提供接合位置和管道连接位置，所述附件操作装置(20)还包括推车(23)，所述推车(23)能够沿着附件运送轨道通过关联的推车驱动装置而移动，所述推车适配成接合并支撑一个或更多个附件中的一个，从而使得所述附件操作装置适配成：‑将所述附件接合在接合位置处，‑将所述附件定位在作业线中的位于管道夹具上方的管道连接位置上，其中所述附件能够被连接至海底管道，‑支撑附件并允许附件在接合位置与管道连接位置之间移动，‑附件连接装置，其适配成将一个或更多个附件连接至海底管道，‑受控的负载起吊装置(19)，其适配成能够释放地固定至一个或更多个附件中的一个，并将所述附件和连接至该附件的海底管道的下方部分下降/升高，其特征在于，所述附件操作装置还包括：‑伸长的起吊梁(24)，其由推车(23)支撑，所述伸长的起吊梁(24)水平延伸并垂直于附件运送轨道，并包括沿着起吊梁的纵向方向延伸的滑车轨道(27)，‑移动滑车(28)和关联的滑车驱动装置，所述移动滑车(28)能够沿着所述滑车轨道移动，并且所述关联的滑车驱动装置沿着所述滑车轨道移动所述移动滑车，‑物体悬挂装置(29)，其适配成接合并支撑一个或更多个附件中的至少一个，‑起吊组件，其包括起吊绞盘和关联的起吊缆绳(35)，所述起吊缆绳从起吊绞盘经由移动滑车而延伸至物体悬挂装置，从而在起吊绞盘致动时，物体悬挂装置能够升高或下降。