[发明专利]距离测量设备及确定距离的方法

摘要

本发明涉及一种确定距离测量设备(1)与物体(9)之间的距离的方法，所述方法包括：a)用至少一个持续时间为T_p，s的短光脉冲(23)照射物体(9)；b)用多个持续时间为T_p，l的长光脉冲(24)照射物体(9)；c)在集成门(21)结束时输出信号值U_ref，其中短光脉冲(23)的发射开始时间点与Δ_s之间的不变延迟使得Δ_tof和Δ_tof+T_p，s在Δ_s和Δ_e之间，其中，Δ_tof是短光脉冲到达光元件时的第一时间点，Δ_s是集成开始时间点，Δ_e是集成结束时间点；d)在在长光脉冲(19，24)的发射开始时间点与集成门(21)之间具有针对每个长光脉冲(24)的各自可变延迟τ的情况下根据到达光元件(3)的光的强度和Δ_s形成卷积函数f_c:＝U(τ)，其中所述可变延迟彼此不同以形成所述卷积函数；e)识别卷积函数中对应于U_ref的延迟τ_c；f)通过使用在步骤e)中识别的卷积函数中的延迟τ_c来计算距离。

主权项

1.一种距离测量设备，用于测量所述距离测量设备(1)和物体(9)之间的距离，所述距离测量设备包括：光源(2)，适于用具有不同持续时间的光脉冲(23，24)照射所述物体(9)；至少一个光元件(3)，适于捕获从所述物体(9)背面反射之后的光脉冲(23，24)；触发发生器(4)，用于控制所述光脉冲(23，24)的发射以及用于在集成开始时间点为Δ_s和集成结束时间点为Δ_e的时间集成门(21)期间激活所述光元件(3)，其中所述光元件(3)适于在所述时间集成门(21)结束时输出信号值U，该信号值U取决于在所述光元件(3)激活期间到达所述光元件(3)的光的能量，以及其中所述触发发生器(4)存储用于控制所述光脉冲(23，24)的发射并用于激活所述光元件(3)的触发方案，使得至少一个具有持续时间T_p，s的短光脉冲(23)和多个具有长于T_p，s的持续时间T_p，l的长光脉冲(24)被发射，使得所述短光脉冲(23)的发射开始时间点与所述时间集成门(21)之间的不变延迟能使得Δ_tof和Δ_tof+T_p，s在Δ_s和Δ_e之间来输出参考信号值U_ref，其中Δ_tof是所述光脉冲(23)到达所述光元件(3)时的第一时间点，并且使得对于每个长光脉冲(24)而言所述长光脉冲(24)的发射开始时间点和所述时间集成门(21)之间的各自的可变延迟τ能使得所述可变延迟τ彼此不同以便根据到达所述光元件(3)的光的强度和所述时间集成门(21)形成卷积函数f_c:＝U(τ)；以及处理单元(6)，适于识别所述卷积函数中与U_ref相对应的延迟τ_c，并且通过使用τ_c来计算所述距离。