[发明专利]使用光、声和/或多光谱模式检测的商用和通用飞机规避方法及使用其的无人机

摘要

本公开涉及一种用于无人机(“UAV”)的检测和规避设备，以及与在UAV飞行期间的自动物体检测和规避有关的系统、装置和技术。所述系统可以通过从物体发射或反射的声信号、视觉信号、红外信号、多光谱信号、高光谱信号或物体可检测信号来检测所述UAV的空域内的物体。所述系统可以通过将所述接收到的信号的特征与数据库中的已知源信号进行比较来识别所述物体可检测信号的来源。所述特征可以是例如与所述物体相关联的灯布置或灯的数量。此外，可以基于所述物体的诸如巡航速度、机动性等的特性性能参数来确定所述物体的轨迹包络。所述UAV可以基于所述UAV的空域内的检测到的物体的所述轨迹包络来确定优化的飞行计划，以规避所述检测到的物体。

主权项

一种方法，其包括：在一段时间内由耦合到无人机(UAV)的一个或多个光学传感器捕获表示所述UAV周围的空域的图像的传感器数据；在所述传感器数据中检测表示与飞行物体相关联的多个灯的信息；确定所述UAV与所述飞行物体之间的估计距离；至少部分基于所述传感器数据和所述UAV与所述飞行物体之间的所述估计距离来确定所述多个灯的一个或多个特性特征；以及至少部分基于所述多个灯的所述一个或多个特性特征来使用特性特征数据库识别所述飞行物体。