[发明专利]用于引导飞机的方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于在机场滑行道上引导飞机的方法，所述方法由引导系统的数据处理装置执行，其中，所述方法包括如下步骤：根据飞机附近的滑行道的地形确定飞机的至少一条可能的未来路径(E1)，接收与飞机要遵循的路径相关的至少一个命令(E2)，基于所接收的命令从所确定的所述可能的未来路径中选择要遵循的路径(E3)，沿着所选择的要遵循的路径引导飞机(E4)。当飞机在滑行道的、所述飞机能够在其中自由移动的用于自由操作的区域中时，所确定的可能的未来路径是与一组预定义曲率半径相对应的路径，所接收的命令是与曲率半径相关的命令，以及所选择的要遵循的路径是与所请求的曲率半径相对应的可能的未来路径。

主权项

一种用于在机场滑行区域上引导飞机(1)的方法，所述方法由引导系统的数据处理装置(2)来执行，其特征在于，所述方法包括如下步骤：‑根据所述飞机附近的滑行区域的地形来确定所述飞机的至少一条可能的未来轨迹(E1)，‑接收与所述飞机要遵循的轨迹相关的至少一个命令(E2)，‑根据所接收的命令从所确定的多条可能的未来轨迹中选择要遵循的轨迹(E3)，‑沿着所选择的要遵循的轨迹引导所述飞机(E4)，其中，当所述飞机(1)在所述滑行区域的、所述飞机能够在其中自由操作的自由移动区域，即其中没有施加轨迹的移动区域中时，所确定的可能的未来轨迹是与一组预定的曲率半径相对应的轨迹，所接收的命令是与曲率半径相关的第一命令，以及所选择的要遵循的轨迹是与所命令的曲率半径相对应的可能的未来轨迹，以及其中，所述飞机位于所述滑行区域的自由移动区域中，所述选择要遵循的轨迹的步骤(E3)包括：根据所接收的命令从所确定的可能的未来轨迹中选择未来轨迹；检测所选择的未来轨迹与所述滑行区域的所述自由移动区域和线型移动区域之间的边界之间的交叉点，该线型移动区域即为其中飞机必须遵循轨迹的区域；以及通过对所选择的未来轨迹进行校正来确定所述要遵循的轨迹，使得所述要遵循的轨迹与所述边界相交于所述线型移动区域的预定义轨迹的一端处，所述对所选择的未来轨迹进行校正是根据所述飞机轨迹的最小曲率半径来进行的。