[发明专利]在末端不固定的情况下使用光学形状感测对超声探头的自动跟踪和配准有效
| 申请号： | 201580065620.6 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106999153B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | G·克莱;M·P·德雷尔;B·拉马钱德兰 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B8/12;A61B5/00;A61B5/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种配准设备，包括附接件(106)，其被配置为与成像探头(102)相符合并且附接到所述成像探头(102)，成像探头(102)尤其是内部或外部超声探头，诸如TEE探头。在所述附接件中或者在所述附接件上形成的通路(105)被配置为接收光学形状感测设备(OSS光纤)，使得所述光学形状感测设备能够自由浮置(不固定末端)，以允许在所述通路内的纵向扭转。所述通路包括用于对所述OSS设备进行成形的独特的几何结构，使得所述独特的几何结构提供在使用所述成像探头所收集的图像内的模板样式(107)，以允许在成像坐标与OSS坐标之间的配准。配准模块(130)被配置为将存储的形状模板(121)与包括所述模板样式的图像(134)进行比较，以允许所述配准(独有的变换)。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 固定 情况 使用 光学 形状 超声 探头 自动 跟踪 | ||
【主权项】：
一种配准设备，包括：附接件(106)，其被配置为与成像探头(102)相符合并且耦合到所述成像探头(102)；以及通路(105)，其被形成在所述附接件中或所述附接件上，并且被配置为接收光学形状感测设备，使得所述光学形状感测设备能够自由浮置以允许在所述通路内的纵向扭转，所述通路包括用于对所述光学形状感测设备进行成形的独特的几何结构，使得所述独特的几何结构提供在使用所述成像探头收集的图像内的模板样式(107)，以允许在成像坐标与光学形状感测坐标之间的配准。
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