[发明专利]机电手术系统

摘要

一种手术系统包括支撑件上的驱动单元。驱动单元包括电动机或其他致动器以及多个输出元件，配置成使得每个驱动单元的操作线性平移对应的一个输出元件。手术装置具有延伸穿过细长轴到远侧铰接区段的致动元件，以及设于轴近端的输入子系统。输入子系统的线性可平移输入元件或活塞各自相关联于对应的致动元件。输入和输出元件定位成使得致动器的操作线性平移输出元件，造成对应的输入元件的线性平移，以及致动元件的啮合。无菌盖布可定位于输入元件和输出元件之间。

主权项

一种手术系统，包括：位于支撑件上的驱动单元，所述驱动单元包括多个致动器和多个输出元件，每个驱动单元可操作将所述输出元件中所对应的一个进行线性平移；手术装置，所述手术装置包括具有远侧铰接区段的细长轴和延伸穿过所述轴的多个致动元件，设于所述轴的近端的输入子系统，所述输入子系统包括多个输入元件，每个输入元件与所述致动元件中所对应的一个可操作地相关连，每个输入元件可相对于所述细长轴线性平移；其中所述手术装置相对于支撑件可拆卸地安装以将每个输出元件以驱动关系与对应的输入元件定位；以及其中致动器的操作线性平移输出元件，造成对应的输入元件的线性平移以及致动构件的啮合。