[发明专利]库存系统中物品的机器人抓取

摘要

可利用机器人臂或操纵器来抓取库存系统内的库存物品。可以从一个或多个数据库检测和/或访问关于待抓取的物品的信息以确定用于用机器人臂或操纵器抓取所述物品的抓取策略。例如，一个或多个所访问的数据库可以含有关于所述物品、所述物品的特性和/或类似物品的信息，例如指示过去对于此类物品已经成功或不成功的抓取策略的信息。

主权项

1.一种方法，其包括在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下：至少部分地基于从条形码扫描器或RFID读取器中的至少一者接收到的信息确定库存物品的身份；基于所述库存物品的所确定的身份，访问包括所述库存物品的存储的特性集的物品数据库中的记录；从一个或多个传感器接收关于所述库存物品的所检测特性集的信息；从所述物品数据库访问关于多个库存物品的特性的信息；确定来自所述多个库存物品的具有与来自所述记录中的所述存储的特性集或所述所检测特性集中的至少一者共同的特性的一个或多个库存物品；从物品抓取数据库访问针对所述多个库存物品中的所述一个或多个库存物品中的每一者的用于机器人操纵器的抓取策略；从所述一个或多个库存物品中的每一者的所述抓取策略识别使用所述机器人操纵器的所述库存物品的抓取策略；以及产生指令以使所述机器人操纵器利用所述库存物品的所述所识别抓取策略来抓取所述库存物品。