[发明专利]电动吸尘器

摘要

本发明提供一种提高障碍物的检测精度的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(27)、吸尘部(22)、摄像机(51)、(52)以及深度计算部(62)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制部(27)通过对驱动轮的驱动来使主体壳体自律行驶。吸尘部(22)对地面进行吸尘。摄像机(51)、(52)分离地配置于主体壳体，并以彼此视野重叠的方式对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。深度计算部(62)基于由摄像机(51)、(52)摄像的图像来计算物体离摄像机(51)、(52)的深度。

主权项

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体壳体；驱动轮，使该主体壳体能够行驶；控制单元，通过对该驱动轮的驱动进行控制，由此使上述主体壳体自律行驶；吸尘部，对被吸尘面进行吸尘；摄像单元，分离地配置于上述主体壳体，以彼此视野重叠的方式对上述主体壳体的行驶方向侧进行摄像；计算单元，基于由这些摄像单元摄像的图像，计算物体离这些摄像单元的深度；以及判定部，基于由所述计算单元计算出的上述物体的深度，来判定上述物体是否为障碍物，上述判定部中的判定，基于在如下图像范围中的所述物体的深度，该图像范围是根据上述主体壳体的大小而在摄像到的所述图像的一部分所设定的图像范围。