[发明专利]光学跟踪系统及光学跟踪系统的跟踪方法有效
申请号: | 201580068912.5 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN107106243B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 金尚勇 | 申请(专利权)人: | 株式会社高永科技 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国首尔市衿川区加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 光学跟踪系统包括基准标记部、标签标记部、形状测量部、跟踪传感器部及处理部。基准标记部相对于患者的第一部位进行固定配置。标签标记部以标签形态,附着于针对第一部位而能够刚性整合的位置的第二部位。形状测量部针对第一部位及第二部位,测量三维形状。跟踪传感器部传感(sensing)基准标记部及形状测量部。处理部获得基准标记部、跟踪传感器部、形状测量部及患者的第一部位之间的第一坐标变换关系以及基准标记部、跟踪传感器部、形状测量部及患者的第二部位之间的第二坐标变换关系,提取第一部位及第二部位之间的第三坐标变换关系,跟踪第一部位。 | ||
搜索关键词: | 光学 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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