[发明专利]机电驱动系统

摘要

本发明提供了一种机电驱动系统(1)，所述机电驱动系统具有至少一个机电驱动单元(2)以致动部件(3)。所述机电驱动单元(2)包括驱动单元接口20以便接收驱动单元控制信号(DA)；由致动信号(AS)控制以致动所述部件(3)的机电式电机(21)；安全模块(4)和经由第一数据连接(51)来连接到所述安全模块的安全位置传感器(5)。所述安全位置传感器适于监测(S1)所述被致动的部件(3)和/或机电式电机(21)的部件和/或电机位置和/或速度；其中所述安全模块(4)连接到所述驱动单元接口(20)以便接收所述驱动单元控制信号(DA)，并且其中所述安全模块经由第三数据连接(41)来连接到所述电机控制单元(22)，以将致动信号(AS)如致动速度和所需的部件位置传输到所述电机控制单元(22)以便致动(A)所述部件(3)。所述安全模块(4)包括至少所述部件(3)在静止或空档位置(FP)中的所述致动(A)的安全功能(SF)，由此所述安全模块(4)被配置成基于从所述安全位置传感器(5)接收到的所述传感器数据来决定是继续致动所述部件(3)直到所述部件达到其静止或空档位置(FP)，还是停止所述部件(3)的所述致动。

主权项

1.一种机电驱动系统(1)，所述机电驱动系统具有至少一个机电驱动单元(2)以致动部件(3)，所述机电驱动单元(2)包括驱动单元接口(20)以便接收驱动单元控制信号(DA)；由致动信号(AS)控制以致动所述部件(3)的机电式电机(21)；包括用于确定电机位置和/或电机速度的分解器(25)的测量单元(24)；安全模块(4)和经由第一数据连接(51)来连接到所述安全模块(4)的安全位置传感器(5)，所述安全位置传感器(5)适于监测(S1)所述部件(3)的部件位置和/或部件速度和/或所述机电式电机(21)的电机位置和/或电机速度；其特征在于，所述安全模块(4)经由第二数据连接(40)来连接到所述驱动单元接口(20)以便接收所述驱动单元控制信号(DA)，并且其中所述安全模块经由第三数据连接(41)来连接到电机控制单元(22)，以将所述致动信号(AS)传输到所述电机控制单元(22)，以便致动(A)所述部件(3)，其中所述安全模块(4)包括至少所述部件(3)在静止或空档位置(FP)中的所述致动(A)的安全功能(SF)，在所述静止或空档位置中，所述部件(3)不会被损坏并且所述部件(3)周围的环境不会受到所述部件(3)或所述部件(3)故障的危害，其中所述安全模块(4)适于在所述测量单元(24)所输送的数据与所述安全位置传感器(5)所输送的传感器数据之间执行真实性检查；并且如果所述真实性检查指示来自所述测量单元(24)的所述数据和来自所述安全位置传感器(5)的所述传感器数据都不可信，则所述安全模块(4)停止所述机电式电机(21)，且如果所述真实性检查指示所述安全位置传感器(5)发生故障，则通过使用所述测量单元(24)所提供的数据来致动所述部件(3)直到所述部件已达到其静止或空档位置(FP)中。