[发明专利]孔检查装置有效
| 申请号： | 201580069950.2 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN107278260B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | G·卢贝 | 申请（专利权）人： | 库卡系统航空航天公司 |
| 主分类号： | G01B5/18 | 分类号： | G01B5/18;G01B3/28;G01B7/26;B21J15/14;B21J15/28 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑特强;聂慧荃 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检查孔的测量装置，其可以有利地安装在铆接机器人上，该铆接机器人适于在检查后将铆钉插入孔中。该测量装置包括具有中空壳体和相互作用装置的试验心轴，由此可以检测相互作用装置的相对位置以确定被检查的孔的特性。该测量装置还包括布置为可相对于试验心轴移动的衬套。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 装置 | ||
【主权项】：
一种用于检查孔(21)的测量装置(10、10’)，特别是检查用于铆钉或类似紧固件的孔(21)的测量装置，所述装置包括：试验心轴(11、11’)，包括中空壳体(12、12’)和布置在所述中空壳体(12、12’)中的相互作用装置(15、16、15’、16’)，所述相互作用装置(15、16、15’、16’)能够至少部分地穿过所述中空壳体(12、12’)中的开口而突出，且布置成能够相对于所述中空壳体(12、12’)移动；检测装置(17、18)，用以检测所述相互作用装置(15、16、15’、16’)的相对位置；以及衬套(30、30’)，供所述试验心轴(11、11’)布置在其中，所述衬套(30、30’)能够相对于所述试验心轴(11、11’)在覆盖所述相互作用装置(15、16、15’、16’)的第一位置与露出所述相互作用装置(15、16、15’、16’)第二位置之间移动，其中当所述衬套(30、30’)处于所述第一位置时，所述衬套(30、30’)与所述相互作用装置(15、16、15’、16’)接触。
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