[发明专利]在具有曲面的对象上进行打印的方法和装置

摘要

本发明公开了一种被构造成在物品(12)的曲面上打印标签的打印模块(10)，所述打印模块包括可扩展打印机构(50)，所述可扩展打印机构被构造成扩展到打开构型以用于接纳所述物品或收缩到关闭构型以将所述曲面相对于打印头(152)放置于操作位置，以及物品移动组件(260)，所述物品移动组件被构造成抓握并保持所述物品并且实现所述曲面和所述打印头(152)之间的相对移动。所述打印机构包括接触元件，诸如辊(72，74)，当所述打印机构处于关闭构型时，所述接触元件接触或以其他方式接合所述物品，并且在所述曲面和所述打印头(152)之间的相对移动期间，使所述曲面相对于所述打印头(152)保持在所述操作位置。

主权项

1.一种用于在物品的曲面上进行打印的装置，所述装置包括：(A)可扩展打印机构，所述可扩展打印机构包括打印头并被构造和控制成选择性地：(1)扩展成打开构型，以使具有要在其上打印信息的曲面的物品能够被接纳在所述装置内或从所述装置中取出，以及(2)收缩成打印构型，所述打印构型将接纳在所述装置中的物品的所述曲面相对于所述打印头放置在操作位置，并在所述曲面相对于所述打印头的相对移动期间将所述曲面保持在相对于所述打印头的操作打印位置；和(B)物品移动组件，所述物品移动组件被构造和控制成：(1)当所述可扩展打印机构处于所述打印构型时，抓握接纳在所述装置中的物品并实现所述物品的所述曲面与所述打印头之间的相对移动，以及(2)当所述可扩展打印机构处于所述打开构型时，释放所述物品，从而允许从所述装置中取出所述物品。