[发明专利]电梯控制装置

摘要

电梯控制装置具有：滤波器单元，其从驱动电机的转矩指令值中去除直流成分和绳索不平衡所导致的转矩成分；和惯量辨识单元，其根据速度检测信号被输入至串联连接的加速度转换单元和滤波器单元时的输出以及转矩指令值被输入至滤波器单元时的输出来辨识电梯的惯量值。由此能够正确地计算高扬程电梯的惯量值。进一步使用包含交替地切换为符号相同且大小不同的第1速度值与第2速度值的时间波形这一特征性的速度指令值作为惯量辨识用速度指令值。由此能够在短时间内正确地计算出高扬程电梯的惯量值。

主权项

1.一种电梯控制装置，该电梯控制装置具有：电机，其产生使电梯的轿厢进行升降运动的转矩；速度指令生成单元，其生成所述电机的速度指令值；速度检测单元，其检测所述电机的速度；转矩指令生成单元，其根据所述速度指令值和由所述速度检测单元检测出的速度值生成转矩指令值；转矩控制单元，其以使得由所述电机产生的转矩的值与所述转矩指令值一致的方式来控制所述电机；以及惯量计算单元，其根据所述转矩指令值和由所述速度检测单元检测出的速度值来计算所述电梯的惯量值，其特征在于，所述惯量计算单元具有：滤波器单元，其从所述转矩指令值的时间波形中去除直流成分和绳索不平衡所导致的转矩成分；加速度转换单元，其将具有速度维度的时间波形转换为具有加速度维度的时间波形；以及惯量辨识单元，其根据由所述速度检测单元检测出的速度值的时间波形被输入至串联连接的所述加速度转换单元和所述滤波器单元时的输出以及所述转矩指令值的时间波形被输入至所述滤波器单元时的输出来辨识所述电梯的惯量值。