[发明专利]水下定位系统

摘要

一种水下定位系统(1)提供漫游器(2)的位置信息，该系统可在参考系内移动。该系统可以包括：具有光源(30)的至少一个信标(4)，位于参考系的固定位置；水下成像设备(10)，能在参考系中与漫游器一起移动以从不同的视点观察光源并且确定表示光源相对于成像设备的方向或方向的改变的方向数据；方位传感器(14)，与成像设备相关联以确定成像设备相对于参考系的方位并生成方位数据；以及定标元件(12、28、111、113、115、330a‑c)，用于提供表示成像设备与光源之间的距离的定标数据。可以提供各种不同的信标。在可替换系统实现方式中，光源和水下成像设备的位置在漫游器与信标之间是颠倒的。

主权项

一种用于提供漫游器(2)的位置信息的水下定位系统(1)，能在参考系内移动，所述系统包括：‑具有光源(30)的至少一个信标(4)，位于所述参考系的固定位置；‑水下成像设备(10)，能在所述参考系中与所述漫游器一起移动以从不同的视点观察所述光源并且确定表示所述光源相对于所述成像设备的方向或方向的改变的方向数据；‑方位传感器(14)，与所述成像设备相关联以确定所述成像设备相对于所述参考系的方位并生成方位数据；以及‑定标元件(12、28、111、113、115、330a‑c)，用于提供表示所述成像设备与所述光源之间的距离的定标数据。