[发明专利]无人机及其状态监控方法、状态监控系统、状态监控装置有效
| 申请号： | 201580072283.3 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN107209489B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赖镇洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种应用于无人机(1)上的状态监控方法，以及一种无人机(1)及其状态监控系统(120)及状态监控装置，所述方法包括以下步骤：接收所述无人机(1)的各功能组件(15)的状态参数(S701)；基于所述各功能组件(15)的状态参数确认各功能组件(15)的状态(S702)；根据各功能组件(15)的状态，在相应的图形用户界面(130)上显示各功能组件(15)的状态提示信息(S703)。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 状态 监控 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机状态监控方法，应用于无人机上，其特征在于，该状态监控方法包括以下步骤：接收所述无人机的各功能组件的状态参数，其中所述功能组件为传感器，并且所述功能组件为多个；基于所述各功能组件的状态参数确认各功能组件的状态；根据各功能组件的状态，在相应的图形用户界面上显示各功能组件的状态提示信息，其中，所述基于所述各功能组件的状态参数确认各功能组件的状态包括：将所接收的各功能组件的状态参数与各功能组件预设的阈值及/或范围进行比较处理，以确定所述各功能组件的健康状态、使用状态、偏置状态及/或异常状态中的至少一个；并且所述在相应的图形用户界面上显示各功能组件的状态提示信息包括：在所述图形用户界面上显示传感器页面，所述传感器页面分为多页来显示不同功能的功能组件，每一页显示功能相同的功能组件的状态提示信息，其中利用在图形用户界面上以偏置参数数值和偏置进度条的显示形式来呈现所述各功能组件的偏置状态的提示信息，其中所述各功能组件对应的偏置进度条根据偏置参数数值所处的不同数值范围以不同的颜色显示。
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