[发明专利]激光雷达装置

摘要

激光雷达装置具有：光源(1)，其产生单一波长的光；调制器(3)，其对所产生的光进行调制而成为发送光；能够进行射束扫描的射束扫描部(7)，其照射调制而成的发送光，接收被反射的接收光；射束扫描控制部(8)，其对照射方向进行控制；信号处理部(12)，其使用所产生的光和接收到的对应的接收光进行外差检波，从而进行风速计测；以及光轴校正部(9)，其根据射束扫描部(7)的照射方向、射束扫描的角速度和风速计测距离，针对信号处理部(12)中使用的接收光或射束扫描部(7)中使用的发送光，校正伴随该射束扫描而在发送光与接收光之间产生的光轴角度偏移。

主权项

一种激光雷达装置，该激光雷达装置具有：光源，其产生单一波长的光；调制器，其对由所述光源产生的光进行调制而成为发送光；能够进行射束扫描的射束扫描部，其照射由所述调制器调制而成的发送光，接收被反射的光作为接收光；射束扫描控制部，其对所述射束扫描部的照射方向进行控制；信号处理部，其使用由所述光源产生的光和由所述射束扫描部接收到的对应的接收光进行外差检波，从而进行风速计测；以及光轴校正部，其根据所述射束扫描部的照射方向、所述射束扫描的角速度和风速计测距离，针对所述信号处理部中使用的接收光或所述射束扫描部中使用的发送光，校正伴随该射束扫描而在发送光与接收光之间产生的光轴角度偏移。