[发明专利]用于利用声音检测飞行器位置和速度的系统及方法有效
申请号: | 201580073011.5 | 申请日: | 2015-02-03 |
公开(公告)号: | CN107110963B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 谢捷斌;赵丛 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/14 | 分类号: | G01S11/14 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供一种用于确定信号源位置和速度的系统及用于制造和使用所述系统的方法。一种示例性方法包括通过对多个音频信号执行方向分析并对所述音频信号执行强度分析来确定信号源位置和速度。另一种示例性方法包括确定信号源是否在与移动平台碰撞的航线上并且提供用于改变所述移动平台的所述航线以避免与所述信号源碰撞的指令。一种示例系统包括声学感测系统,包括第一主麦克风阵列、副麦克风、以及处理装置,所述处理装置用于通过对多个音频信号执行方向分析并对所述音频信号执行强度分析来确定信号源速度和位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 利用 声音 检测 飞行器 位置 速度 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种电池装置的放电方法,用于给目标装置的至少一部分提供电源,所述方法包括:检测所述目标装置的供电是否关闭;通过计时器从所述目标装置的供电关闭开始计时;及当计时超过一时长阈值时启动所述电池装置的自供电。
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