[发明专利]支承载荷的平衡装置和/或方法有效
| 申请号： | 201580073544.3 | 申请日： | 2015-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN107406197B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杰弗里·巴克斯;单丹丹;克里斯托弗·韦林;亚伦·芬斯特 | 申请（专利权）人： | 福康精准医疗系统公司 |
| 主分类号： | B65G7/00 | 分类号： | B65G7/00;A61B50/20;B65G9/00;F16M11/18;F16M13/00 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 提供了支承载荷的平衡装置。该装置包括基部、承重臂、肘节连杆机构以及向承重臂施加力的第一和第二弹性部件。承重臂包括形成平行四边形连杆机构的多个枢转点，可在附接点处从基部伸出，并用于在远端支承载荷。肘节连杆机构可枢转地连接至基部，并且可在非承重位置与承重位置之间移动。肘节连杆机构还可包括调整构件，调整构件定位成限定相对于附接点的距离。第一弹性部件用于向承重臂施加力，并可具有连接至平行四边形连杆机构的第一部分的第一端，和连接至调整构件的第二端；第二弹性部件也可向承重臂施加力，并可具有连接至平行四边形连杆机构的第二部分的第一端，和连接至调整构件的第二端。肘节连杆机构从非承重位置至承重位置的移动利用第一和第二弹性部件的力，调整构件的移动改变所述距离来调整支承矢量以平衡载荷矢量。 | ||
| 搜索关键词： | 支承 载荷 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于支承载荷(10)的平衡装置(100)，其中，所述载荷(10)具有沿着重力矢量方向施加的载荷矢量(12)，所述平衡装置包括：/n基部(110)；/n承重臂(120)，具有形成平行四边形连杆机构的多个枢转点，所述承重臂在近端处的附接点(122)处从基部(110)伸出，并且适于在远端处支承所述载荷(10)；/n肘节连杆机构(130)，枢转地连接至所述基部(110)，且能够在非承重位置与承重位置之间移动，并且具有调整构件(132)，所述调整构件(132)定位成限定相对于所述附接点(122)的距离(140)；/n第一弹性部件(150a)，用于向所述承重臂(120)施加力，所述第一弹性部件(150a)具有连接至所述平行四边形连杆机构的第一部分(120a)的第一端，以及连接至所述调整构件(132)的第二端；以及第二弹性部件(150b)，用于向所述承重臂(120)施加力，所述第二弹性部件(150b)具有连接至所述平行四边形连杆机构的第二部分(120b)的第一端，以及连接至所述调整构件(132)的第二端；以及/n其中，所述肘节连杆机构(130)从所述非承重位置至所述承重位置的移动利用所述第一弹性部件(150a)和所述第二弹性部件(150b)的力，以及所述调整构件(132)的移动改变所述距离(140)，以调整支承矢量(129)来平衡所述载荷矢量(12)。/n
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