[发明专利]用于3D打印机的具有改进的性能的方法和系统以及采用该方法和系统的3D打印机有效
| 申请号： | 201580074239.6 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107206687B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·洛达尼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·洛达尼 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B33Y30/00;B33Y40/00;B41J2/01;B41J29/38 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈炜;杜诚 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 提供了一种3D打印机，该3D打印机包括：打印头，其具有被布置成将丝材馈送到加热器的挤出机(步进)电机；X和Y打印头定位系统，其被配置成使打印头相对于打印表面移动；以及步进驱动器，其可操作以控制挤出机电机的操作。一方面，3D打印机还包括：传感器模块，其具有被布置成检测丝材的馈送速率的馈送速率传感器；以及控制系统，其被编程为从传感器模块接收指示丝材的馈送速率的信号并且基于来自传感器模块的信号来控制步进驱动器的操作。另一方面，X和Y定位系统包括X定位电机和Y定位电机以及被布置成感测所述定位电机的旋转的X编码器和Y编码器。3D打印机还包括控制系统，该控制系统被编程为：向定位电机发送低级命令以使打印头移动至目标位置；并且从X编码器和Y编码器接收指示打印头的实际位置的信号并且补偿任何检测到的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 打印头 定位电机 编码器 馈送 传感器模块 控制系统 丝材 步进驱动器 定位系统 接收指示 编程 加热器 速率传感器 打印表面 低级命令 目标位置 实际位置 挤出机 可操作 检测 移动 步进 感测 电机 挤出 发送 机电 配置 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印机，包括：/n打印头，其具有被布置成将丝材馈送到加热器的挤出机电机，其中，所述挤出机电机是步进电机；/n打印头定位系统，其被配置成使所述打印头相对于打印表面移动，其中，所述打印头定位系统是X和Y打印头定位系统，所述X和Y打印头定位系统被配置成沿平行于打印表面的两个正交方向移动所述打印头，其中，所述X和Y打印头定位系统包括X定位电机和Y定位电机，所述X定位电机和所述Y定位电机被配置成分别沿X方向和Y方向移动所述打印头；/n步进驱动器，其连接至所述挤出机电机并且能够操作以控制所述挤出机电机的操作；/n传感器模块，其包括被布置成检测所述丝材的馈送速率的馈送速率传感器；/nX编码器和Y编码器，所述X编码器被布置成感测所述X定位电机的旋转，所述Y编码器被布置成感测所述Y定位电机的旋转；/n控制系统，其被编程为：/n确定在达到目标X位置和目标Y位置时沉积多少丝材；/n从所述传感器模块接收指示所述丝材的所述馈送速率的信号，并且/n基于来自所述传感器模块的所述信号以及基于对沉积多少丝材的确定，来控制所述步进驱动器的操作，同时使得所述打印头的移动消除误差，以便根据所述确定来沉积所选体积的丝材。/n
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