[发明专利]用于牙科3D扫描仪的纹理映射的设备和方法

摘要

一种用于利用单色传感器阵列对牙齿进行颜色纹理成像的方法根据来自所述牙齿的视图的图像数据来获得表示表面轮廓图像的3D网格。针对每个视图，记录图像数据生成具有至少三个单色明暗度图像的集合。组合每个组合的所述单色明暗度图像以生成2D颜色明暗度图像，所述2D颜色明暗度图像对应于所述视图中的一个。将所述网格中的每个多边形表面分配给所述视图的子集中的一个视图。将分配给同一视图的多边形表面分组成纹理片段。根据顶点到与每个纹理片段相关联的所述视图上的投射，确定所述纹理片段中的所述3D网格表面的图像坐标。利用对应于每个纹理片段的所述2D颜色明暗度图像中的纹理值呈现所述3D网格，以生成颜色纹理表面轮廓图像。

主权项

一种用于在具有单色传感器阵列的口内相机中将颜色纹理映射到一个或多个牙齿的3D轮廓图像的方法，其包括：根据所记录的来自所述一个或多个牙齿的多个视图的图像数据，获得表示所述一个或多个牙齿的3D表面轮廓图像的3D网格，其中针对所述多个视图中的每一个，记录图像数据包括通过将至少三个不同光谱带的光投射到所述一个或多个牙齿上来生成多个具有至少三个单色明暗度图像的集合并且将所述对应图像数据记录在所述单色传感器阵列上；组合每个集合的所述至少三个单色明暗度图像以生成多个2D颜色明暗度图像，其中所述多个2D颜色明暗度图像中的每一个对应于所述多个视图中的一个；将表示所述一个或多个牙齿的所述3D表面轮廓图像的所述3D网格中的每个多边形表面分配给所述多个视图的子集中的一个视图；将分配给同一视图的3D网格多边形表面分组成纹理片段；根据每个纹理片段中的所述3D网格多边形表面的顶点到与所述纹理片段相关联的所述视图上的投射，确定所述顶点的图像坐标；以及根据所确定图像坐标，利用对应于每个纹理片段的所述2D颜色明暗度图像中的纹理值呈现所述3D网格，以生成所述一个或多个牙齿的颜色纹理3D表面轮廓图像。