[发明专利]相机装置、摄像系统、控制方法及有形介质

摘要

本发明提供一种在相机装置与终端装置的通信状态良好的情况下，在终端装置中快速且准确地进行用于跟踪跟踪目标的图像处理，且在相机装置与终端装置的通信状态成为不良的情况下，也可以顺畅地持续进行跟踪目标的跟踪的相机装置、摄像系统、控制方法及程序。本发明的一方式所涉及的相机装置具备：摄像部；摄像方向调整部；方向控制部，控制摄像方向调整部；相机侧跟踪运算处理部，分析摄像图像数据而获取表示跟踪目标的位置的第1目标信息，并输出第1目标信息；相机侧通信部，从终端装置接收第2目标信息；及相机侧目标信息修正部，根据第2目标信息而修正第1目标信息。

主权项

一种相机装置，具备：摄像部，连续获取摄像图像数据；摄像方向调整部，调整所述摄像部的摄像方向；方向控制部，控制所述摄像方向调整部；相机侧跟踪运算处理部，分析所述摄像图像数据而获取表示跟踪目标的位置的第1目标信息，并输出所述第1目标信息；相机侧通信部，其为与操作相机装置的终端装置可以进行通信的相机侧通信部，并从所述终端装置接收第2目标信息；及相机侧目标信息修正部，根据所述第2目标信息而修正所述第1目标信息，在所述第1目标信息及所述第2目标信息这两者被输入的情况下，所述方向控制部根据所述第2目标信息而控制所述摄像方向调整部，在仅输入所述第1目标信息及所述第2目标信息中的任一种的情况下，根据所述第1目标信息及所述第2目标信息中被输入的信息而控制所述摄像方向调整部。