[发明专利]将坯件加载到压机的方法和系统有效
| 申请号： | 201580075160.5 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN107427895B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 大卫·马约拉尔罗亚尔斯;罗杰·彭斯贝尔特兰 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供将坯件(3)从坯件堆(4)加载到冲压线(2)的压头机的方法。该方法包括：设置加载机器人(6)；设置一个或多个分离机器人(10a‑10d)，其配置为使坯件堆(4)顶部处的一个坯件(3)与下方坯件(3)分离；设置坯件堆(4)，并抵靠坯件堆(4)的至少一侧应用分离机器人(10a‑10d)；使用分离机器人(10a‑10d)的位置来识别坯件(3)堆(4)的位置；使用堆(4)的识别位置，通过加载机器人(6)拾取位于堆(4)顶部的坯件(3)；使用加载机器人(6)将坯件(3)加载到冲压线(2)的压头机。另外，还提供用于将坯件加载到冲压线(2)的压头机的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 将坯件 加载 到压机 方法 系统 | ||
【主权项】：
用于将坯件从坯件堆加载到冲压线的压头机的方法，包括：‑设置加载机器人；‑设置一个或多个分离机器人，所述一个或多个分离机器人配置为将坯件堆顶部处的一个坯件与下方坯件分离；‑设置坯件堆，并将分离机器人应用于所述坯件堆的至少一侧；‑使用所述分离机器人的位置识别所述坯件堆的位置；‑通过所述加载机器人，使用识别的所述坯件堆的位置来拾取位于所述坯件堆顶部处的坯件；‑使用所述加载机器人将所述坯件加载到所述冲压线的所述压头机。
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