[发明专利]用于机器人收获的末端执行器有效
| 申请号： | 201580075405.4 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107205340B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | C.萨利斯伯里;J.苏乔斯基;R.马霍尼 | 申请（专利权）人： | 斯里国际 |
| 主分类号： | A01D46/10 | 分类号： | A01D46/10;A01D46/24;A01D46/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;谭祐祥 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 种果实收获系统包括真空生成子系统和连接到真空生成子系统的末端执行器。末端执行器具有：第一管，其具有第一直径；以及第二管，其具有小于第一直径的第二直径，因此第二管配合在第一管内侧。一种果实收获系统包括：真空生成子系统；连接到真空生成子系统的管；以及联接到管的内侧的至少一个结构。一种果实收获系统包括：真空生成子系统；第一管，其连接到真空生成子系统；以及联接到第一管的第二管，所述第二管具有以除了平行之外的取向联接到第一管的管状部分，所述第二管具有在第一管的相对侧上的开口。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 收获 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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