[发明专利]高可靠性机器人交叉连接系统

摘要

大型模块化机器人软件定义的插线面板的机构和设计结合了大量保证可靠操作的特征。具有被致动的夹具机构(103)的伸缩臂组件(104)被用来输送可平移行(102)的堆叠阵列内的内部锁定的连接器(101)。唯一的双态磁性锁定特征提供了可靠的、低损耗的光学连接。提供了柔性的磁性悬浮内部结构来辅助机器人在所述堆叠阵列内的快速可靠过程中自动地对准、接合、和脱开任何内部连接。

主权项

一种用于切换多条光纤中的任一条所选光纤的位置的系统，所述系统包括：若干双侧光学耦合器，在耦合平面中被布置为平行的行并且在所述行中在第一方向上被间隔开预定间隙，所述行与所述第一方向正交地堆叠从而形成柱状间隙，并且所述耦合器的第一侧各自单独地耦合至不同的固定光纤线路；多个窄狭长挠曲元件，每个挠曲元件被附接成与不同耦合器相邻并在所述不同耦合器下方并且在与固定线相反的一侧上从所述耦合平面垂直地延伸所选距离；多个可变光纤元件，每个光纤元件在一个远端处耦合至单独的输出电路并且包括窄端部，所述窄端部被配置成接合至任何所选光学耦合器的第二侧中，并且还包括来自其中的挠曲延伸部，所述挠曲延伸部在被安装时与固定在其处的所述挠曲元件的端部长度基本上共同延伸；信号控制的光纤接合设备，配适在所述预定间隙内并且响应于命令信号来控制光纤接合以及将所接合光纤横向往复移位至所选耦合器中并移位出所述所选耦合器；定位系统，对定向命令信号进行响应并且具有狭长末端，所述狭长末端在所述柱状间隙内部和外部都可移动并被耦合以控制所述光纤接合设备相对于现有光纤元件图案的位置，所述定位系统包括电机驱动器的皮带驱动器以及单独的电机驱动器伸缩驱动器，所述电机驱动器的皮带驱动器被耦合以沿着所述第一方向的轴线移动所述接合设备，所述单独的电机驱动器伸缩驱动器可平行于所述柱状间隙移动，所述伸缩驱动器包括至少两级并且具有耦合至所述光纤接合设备的低端端部，所述至少两级包括上部中空壳体以及可在其中滑动的下部部分内部元件，并且所述伸缩驱动器以所选比例从所述驱动电机移动这两级；以及定位控制系统，提供控制所述光纤接合设备和所述定位系统的命令信号。