[发明专利]安装作业机

摘要

在电子元件安装机(10)中，每当通过吸嘴(70)向电路基板(36)上安装元件时都存储元件的安装完毕这一内容的信息。并且，在由于电子元件安装机的停止使安装作业中断并且该安装作业再次开始了的情况下，与安装作业即将中断之前存储的信息对应的电子元件的安装位置由标记相机(80)拍摄。由此，能够判断安装作业即将中断之前的安装作业是否适当地进行。而且，在电子元件安装机中，在由于安装作业机的停止使安装作业中断并且该安装作业再次开始了的情况下，标记相机沿着吸嘴移动的路径移动，直至安装作业中断时的该吸嘴的位置为止。此时，通过标记相机，对电路基板上进行拍摄。由此，能够判断电子元件是否落到电路基板上。

主权项

1.一种安装作业机，具备：元件保持件，保持元件，并将保持的元件安装于基板上；拍摄装置，能够拍摄载置基板的基座上的任意的位置；及控制装置，所述安装作业机执行向基板安装元件的安装作业，所述安装作业机的特征在于，所述控制装置具有：路径拍摄部，在由于所述安装作业机的停止使安装作业中断并且该安装作业再次开始了的情况下，沿着所述元件保持件移动的路径通过所述拍摄装置对载置有基板的基座上进行拍摄，直至安装作业中断时的所述元件保持件的位置；落下元件判定部，基于由所述路径拍摄部拍摄到的图像的图像数据，判定元件是否落到载置有基板的基座上；及落下报知部，在由所述落下元件判定部判定为元件落下的情况下，向作业者报知元件落下这一内容的信息。