[发明专利]元件供给装置有效
| 申请号： | 201580075611.5 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN107251673B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 松本达;岩城范明 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02;B25J13/08;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 将由元件支撑部支撑的引线元件的姿势与用于保持该姿势的引线元件的元件保持用具的种类建立关联地存储于存储装置。而且，通过拍摄装置拍摄散布有多个引线元件的状态的元件支撑部，基于通过该拍摄而得到的拍摄数据，来确定由元件支撑部支撑的引线元件的姿势。并且，将与该确定的引线元件的姿势建立关联地存储的种类的元件保持用具决定为用于保持该引线元件的元件保持用具。由此，根据引线元件的姿势能够更换元件保持用具，通过元件保持用具能够保持各种姿势的引线元件。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 供给 装置 | ||
【主权项】：
1.一种元件供给装置，其特征在于，具备：元件支撑部，将多个元件以呈多个姿势地散布的状态予以支撑；拍摄装置，对支撑于所述元件支撑部的元件进行拍摄；元件保持用具，对支撑于所述元件支撑部的元件进行保持；移动装置，在所述元件支撑部的上方使所述元件保持用具向任意的位置移动；存储装置，将支撑于所述元件支撑部的元件的姿势与用于对该姿势的元件进行保持的元件保持用具的种类建立关联地存储；及控制装置，所述控制装置具有：姿势判断部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，判断支撑于所述元件支撑部的元件的姿势；及保持用具决定部，将如下的元件保持用具决定为用于对元件进行保持的元件保持用具，所述元件保持用具是与由所述姿势判断部判断出的元件的姿势建立关联地存储于所述存储装置的种类的元件保持用具。
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