[发明专利]跟踪摄影控制装置、跟踪摄影系统、相机、终端装置及方法有效
申请号: | 201580075924.0 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN107211114B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 林大辅 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04;G03B15/00;G03B17/00;G03B17/56;G06T7/20;H04N5/232 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种简单检测目标的位置而能够以高精度跟踪目标的跟踪摄影控制装置、跟踪摄影系统、相机、终端装置、跟踪摄影方法及跟踪摄影程序。在本发明的优选方式中,具备:目标设定部,设定目标;色相直方图制作部,制作跟踪目标的范围的色相直方图;目标颜色信息获取部,获取目标的颜色信息;第1目标检测部,根据目标的颜色信息,从利用相机摄影的图像中检测目标的位置;第2目标检测部,根据除了目标的颜色以外的信息,从利用相机摄影的图像中检测目标的位置;目标颜色比率运算部,以目标的颜色作为基准,算出一定范围的色相的像素在直方图中所占的比例作为目标颜色比率;及跟踪控制部,控制相机的平摇和/或俯仰的动作,以使相机跟踪目标,跟踪控制部在目标颜色比率为阈值以下的情况下,根据利用第1目标检测部检测到的目标的位置信息来控制相机的平摇和/或俯仰的动作,在目标颜色比率超过阈值的情况下,根据利用第2目标检测部检测到的目标的位置信息来控制相机的平摇和/或俯仰的动作。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 摄影 控制 装置 系统 相机 终端 方法 程序 | ||
【主权项】:
1.一种跟踪摄影控制装置,其控制具备平摇功能和/或俯仰功能的相机的平摇和/或俯仰的动作,以使所述相机执行跟踪目标的摄影,所述跟踪摄影控制装置具备:目标设定部,设定所述目标;色相直方图制作部,制作跟踪所述目标的范围的色相的直方图;目标颜色信息获取部,获取所述目标的颜色信息;第1目标检测部,根据所述目标的颜色信息,从利用所述相机摄影的图像中检测所述目标的位置;第2目标检测部,根据除了所述目标的颜色以外的信息,从利用所述相机摄影的图像中检测所述目标的位置;目标颜色比率运算部,以所述目标的颜色作为基准,算出一定范围的色相的像素在所述直方图中所占的比例作为目标颜色比率;及跟踪控制部,在所述目标颜色比率为阈值以下的情况下,根据利用所述第1目标检测部检测到的所述目标的位置信息而控制所述相机的平摇和/或俯仰的动作,以使所述相机跟踪所述目标,在所述目标颜色比率超过所述阈值的情况下,根据利用所述第2目标检测部检测到的所述目标的位置信息而控制所述相机的平摇和/或俯仰的动作,以使所述相机跟踪所述目标。
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