[发明专利]用于轮胎硫化模具的清洁机器人有效
| 申请号： | 201580075989.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107530992B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | I·于泽尔;M·H·于塞尔;O·德尼兹利;G·A·阿尔;L·奥尔贝 | 申请（专利权）人： | 朗于泽尔汽车供应工业与贸易有限责任公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06;B29C33/72;B25J18/02;B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 土耳其吉*** | 国省代码： | 土耳其;TR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于清洁轮胎硫化模具的模具半体(4)的内表面(5)的清洁机器人，所述清洁机器人包括篮(10)，其中，提升臂(50)以在近端(52)处枢转的方式设置，提升臂(50)枢接在支撑臂(70)的远端(54)上。当定位成关闭时，清洁机器人完全装配在篮(10)内，并且清洁机器人包括具有喷嘴(82)并且位于支撑臂(70)的远端(76)处的可移动头部(80)，所述喷嘴以与干冰入口(84)形成流体连通的方式联接，所述清洁机器人还包括构造成能够更靠近内表面(5)移动的自由端，以便在定位成打开时沿着内表面的轮廓位于内表面(5)附近。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轮胎 硫化 模具 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洁轮胎硫化模具的模具半体(4)的内表面(5)的清洁机器人，所述清洁机器人包括篮(10)，其中，提升臂(50)以在近端(52)处枢转的方式设置，提升臂(50)的远端(54)枢接在支撑臂(70)上，当定位成关闭时，清洁机器人完全装配在篮(10)中，并且清洁机器人包括具有喷嘴(82)并且位于支撑臂(70)的远端处的可移动头部(80)，所述喷嘴以与干冰入口(84)形成流体连通的方式联接，所述清洁机器人还包括构造成能够更靠近内表面(5)移动的自由端，以便在定位成打开时沿着内表面的轮廓位于内表面(5)附近，其中，在可移动头部(80)的旋转轴线处提供水平运动自由度且枢接至支撑臂(70)的可水平旋转的接合部(83)与支撑臂(70)的伸长轴线垂直。
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