[发明专利]夹紧装置有效
申请号: | 201580076268.6 | 申请日: | 2015-11-18 |
公开(公告)号: | CN107530848B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 福井千明;高桥一义;佐佐木秀树;濑尾刚;政所二朗;胜间田浩一 | 申请(专利权)人: | SMC株式会社 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23K37/04 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 日本国东京都千*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种夹紧设备(10A),设置有检测部分(18),该检测部分(18)检测夹紧臂(17)的旋转位置。检测部分(18)具有:凸轮部分(98),该凸轮部分(98)布置在可旋转轴(82)上,包括预定的凸轮表面(100),并且被形成为从可旋转轴(82)至凸轮表面(100)的径向距离沿着圆周方向变化;和接近传感器(102),该接近传感器(102)检测随着可旋转轴(82)旋转该凸轮表面(100)的移位位置。 | ||
搜索关键词: | 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
1.一种夹紧装置(10A至10C),用于通过可旋转的夹紧臂(17)夹紧工件,其特征在于,包含:夹紧本体(14);驱动单元(12),所述驱动单元(12)被设置在所述夹紧本体(14)上;可旋转轴(82),在所述驱动单元(12)的动作下,所述可旋转轴(82)与所述夹紧臂(17)一体地旋转;检测部分(18,140,168),所述检测部分(18,140,168)用于检测所述夹紧臂(17)的旋转位置;其中,所述检测部分(18,140,168)包含:凸轮部分(98,170,190a至190c),所述凸轮部分(98,170,190a至190c)被布置在所述可旋转轴(82)上并且包括预定的凸轮表面(100,172,192a至192c),所述凸轮部分(98,170)被形成为使径向方向上从所述可旋转轴(82)的中心至所述凸轮表面(100,172,192a至192c)的距离沿着圆周方向变化;和凸轮表面接近传感器(102),所述凸轮表面接近传感器(102)用于检测所述凸轮表面(100,172,192a至192c)上随着所述可旋转轴(82)旋转而移位的位置。
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