[发明专利]矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录方法

摘要

车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。

主权项

一种矿山机械的日志记录系统，该矿山机械沿着目标轨道行驶，所述矿山机械的日志记录系统的特征在于，具备：位置计算装置，其定位本机位置并输出本机位置信息；和车载终端装置，其存储表示所述矿山机械的行驶状态的日志数据，所述车载终端装置具备：易失性存储部，其在所述日志数据生成时，随时将该日志数据临时存储；非易失性存储部，其持续存储从临时存储在所述易失性存储部内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部，其存储表示所述目标轨道的地图数据；误差计算部，其基于所述地图数据及所述本机位置信息来计算本机相对于所述目标轨道的位置偏离量；脱离判定部，其在计算出的所述位置偏离量成为用于视为在所述目标轨道上行驶的容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从所述目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部，其在所述脱离判定部判定为已脱离时，提取临时存储在所述易失性存储部内的所述日志数据中的、从所述脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的前夕日志数据，且使其迁移存储到所述非易失性存储部内，并使在所述脱离的时间点之后输出的日志数据存储到所述非易失性存储部内。