[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 201580076994.8 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107407562A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 出口晶祥;齐藤俊;山口博义;川本骏;菅原大树 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;B60R1/00;E02F9/26;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 安装于车辆主体的立体相机具有第一摄像部(51)和第二摄像部(52)。第一摄像部(51)的光轴(AX1)和第二摄像部(52)的光轴(AX2)在俯视观察下以彼此不同的角度相对于工作装置(4)的中心轴(C)向随着离开车辆主体而接近工作装置(4)的一侧倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其具备：车辆主体；工作装置，其在俯视观察下具有中心轴，且安装于所述车辆主体；以及立体相机，其安装于所述车辆主体，所述立体相机具有第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部的光轴和所述第二摄像部的光轴在俯视观察下以彼此不同的角度相对于所述中心轴向随着离开所述车辆主体而接近所述工作装置的一侧倾斜。
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