[发明专利]信号机检测装置以及信号机检测方法有效
| 申请号： | 201580078367.8 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN107430818B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 冲孝彦;松尾治夫;山井大贵 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 信号机检测装置使用被搭载于车辆的摄像单元，从对车辆的周围进行了拍摄的图像之中，提取亮度与被提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素(DA1～DA3)，从同步像素之中检测信号机。信号机检测装置包括：位置变动计算单元，计算同步像素的被连续提取出的位置的位置变动量(G1～G3、g1～g3)；以及信号灯判定单元，将位置变动量为阈值以下的同步像素判定为信号灯候补。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信号机检测装置，其特征在于，包括：摄像单元，搭载在车辆上，拍摄所述车辆的周围而获取图像；同步像素提取单元，从所述图像之中，提取亮度与被提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素；以及信号机检测单元，从所述同步像素之中检测信号机，所述信号机检测单元包括：位置变动计算单元，计算所述同步像素的被连续提取出的位置的位置变动量；以及信号灯判定单元，将所述位置变动量为阈值以下的所述同步像素判定为信号灯候补。
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