[发明专利]用于优化转向辅助的方法在审
申请号: | 201580078905.3 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN107454881A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 让-马克·布朗德;热罗姆·肖韦;让-巴蒂斯特·多雷;奥利维尔·维约 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃卡车集团 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D5/06;B62D5/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 王伟,安翔 |
地址: | 瑞典,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于优化车辆的转向辅助的方法和系统。所述方法包括将转向轮(2、15)的转向角度(β)与理论角度(θ)或与方向盘(1)的转向角度(α)进行比较的步骤。 | ||
搜索关键词: | 用于 优化 转向 辅助 方法 | ||
【主权项】:
一种用于优化车辆的转向辅助的方法,所述车辆包括至少一组转向轮(2)、具有扭转杆(5)的转向机构(4)、放置在所述转向机构(4)的所述扭转杆(5)上游的第一角度传感器(6)和放置在所述扭转杆(5)下游的第二角度传感器(7),所述方法包括如下步骤:a)通过所述第一角度传感器(6)监测方向盘(1)的转向角度(α);b)通过所述第二角度传感器(7)监测所述转向轮(2)的转向角度(β);c)监测所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异,且将所述差异与第一参考值进行比较,d)检测所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异是否达到第一参考值;e)如果在所述步骤d)中,所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异达到所述第一参考值,则开始故障模式。
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