[发明专利]情形理解装置有效
| 申请号： | 201580079070.3 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN107533804B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 义平真规;渡边省吾;岸则政 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种情形理解装置，取得在道路上在车辆彼此或者车辆与人交错的特定地点预先设定有用于检测障碍物的一个或两个以上的、与道路结构相对应的形状的障碍物检测框(42)的地图数据。在处于本车辆的行驶预定路径(51)上的特定地点，判断在障碍物检测框(42)中是否具有障碍物，基于障碍物的有无的判断结果，计算出特定地点的危险度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 障碍物检测 道路结构 地图数据 判断结果 预定路径 危险度 交错 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种情形理解装置，判断由于道路的交错，车辆彼此或者车辆与人交错的特定地点的危险度，其特征在于，具备：地图取得部，其取得用于检测障碍物的障碍物检测框根据所述特定地点的道路结构预先设定于交叉的道路双方的地图数据；路径取得部，其取得表示本车辆的行驶预定路径的路径数据；检测框选择部，其从在处于所述行驶预定路径上的所述特定地点预先设定的所述障碍物检测框中，选择根据所述行驶预定路径而确定的障碍物检测框；障碍物判断部，其判断由所述检测框选择部选择的所述障碍物检测框中是否具有障碍物；危险度计算部，其基于所述障碍物的有无的判断结果，计算出所述特定地点的危险度。
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